Die Burgbrücke überspannt den Mühlgraben, einen Nebenarm der Saale, zwischen dem Robert-Franz-Ring und dem nach der Saaleburg benannten Moritzburgring. Bereits im Jahr 1869 gab es erste Planungen, hier eine Brücke zu erbauen, in der heutigen Gestalt stammt sie aber aus dem Jahr 1898, wobei andere Quellen das Jahr 1896 angeben. Sie wurde zuletzt im Jahr 2018 saniert. Zudem erhielt sie im Jahr 2022 die von Anfang an vorgesehenen Laternen.