Die Pfälzer Brücke überspannt die Mühlgrabensaale und verbindet den Jägerplatz mit der Würfelwiese. Es handelt sich bei dieser Querung um eine Betonbrücke, welche für Fußgänger, Fahrradfahrer und Kraftfahrzeuge freigegeben ist.
Erbaut wurde sie im Jahr 1915 als "Barbarossa-Brücke". An gleicher Stelle befanden sich in den letzten Jahrhunderten verschiedene Holzbrücken. Aufgrund ihrer hochfrequenten Nutzung und ihres Alters war die Pfälzer Brücke sanierungsbedürftig und wurde daher im Jahr 2017 generalüberholt.
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